機器人 STL 產生器：可動機器人與機器人公仔
從列印平台拿下來就能動的關節機器人，以及能直立擺在桌上的雕塑玩具機器人，全都依你要的高度製作。可以印單色，或下載在切片軟體中開啟時就已上好色的 3MF。
使用方式
- 1
挑選機器人
17 個現成的起始設計：11 款雕塑公仔（復古鐵皮玩具、圓滾泡泡機器人、方塊桌上夥伴、機器狗、履帶機器人和高挑的人形機器人），以及 6 款一體列印可動機器人，有經典方塊、圓形復古和稜角機甲風格。
- 2
設定尺寸和關節
公仔高 50 到 180 mm，平滑或低多邊形。可動機器人高 90 到 200 mm、厚 10 到 16 mm，可選完整關節（脖子、肩膀、手肘、髖部、膝蓋）或簡易關節（脖子、肩膀、髖部），也可加鑰匙圈孔。
- 3
選擇顏色
單色、可動機器人的身體與四肢雙色，或以最多 4 種線材上色，眼睛、按鈕和燈都是嵌入式色塊。
- 4
下載並列印
單色請用 STL。多色的話，3MF 在 Bambu Studio 或 OrcaSlicer 中開啟時每個零件都已指定好，可以直接對應 AMS 槽位。
17 款機器人
每一款都是一組起始數值，所以迷你機器人和擺上層架的大機器人其實是同一個模型，只是高度不同。
- 復古鐵皮玩具機器人
- 發條玩具風格的機器人，有轉盤胸板、圓眼睛和球形天線，100 mm，以 4 種顏色上色。
- 大型復古鐵皮玩具機器人
- 放大到 140 mm 的鐵皮玩具機器人，適合擺上層架，以 4 種顏色上色。
- 迷你機器人公仔
- 50 mm 的鐵皮玩具機器人，適合放書桌或禮盒，1 種顏色。
- 圓滾泡泡機器人
- 圓頂頭、大眼睛和發光腰帶，80 mm，圓形身體立在漸縮底座上，以 4 種顏色上色。
- 桌上夥伴機器人
- 方塊機器人，有大螢幕臉、微笑和粗天線，90 mm，以 4 種顏色上色。
- 大型桌上夥伴機器人
- 150 mm 的桌上夥伴，適合放層架或螢幕架，1 種顏色。
- 機器狗
- 方塊造型的機器小狗，有方耳朵、球頭尾巴和背板，70 mm，以 4 種顏色上色。
- 大型機器狗
- 高 110 mm，鼻子到尾巴約 120 mm，4 條實心腿撐著尖拱形肚子，1 種顏色。
- 履帶機器人
- 坦克履帶、望遠鏡眼睛，雙臂靠在履帶上，90 mm，以 4 種顏色上色。
- 人形機器人（android）
- 高挑的人形機器人，戴面罩頭盔，四肢有關節造型，150 mm，以 3 種顏色上色。
- 大型履帶機器人
- 130 mm 的履帶機器人，1 種顏色。
- 一體列印可動機器人
- 脖子、肩膀、手肘、髖部和膝蓋靠內嵌的銷軸關節活動，間隙 0.45 mm，高 130 mm。
- 多色可動機器人
- 銀色身體、藍色四肢，眼睛和按鈕為嵌入色塊，設定為 4 種線材，130 mm。
- 圓形復古可動機器人
- 圓頭、愛心窗、微笑和 10 個可動部件，設定為 4 種線材，130 mm。
- 可動機甲機器人
- 稜角分明的機甲，有嵌入式面罩、能量核心和胸口通氣孔，2 種顏色，高 150 mm、厚 13 mm。
- 可動機器人鑰匙圈
- 頭、手和腳都能動，天線上有鑰匙圈孔，高 95 mm、厚 10 mm。
- 大型可動機器人
- 190 mm，零件厚 15 mm，關節間隙 0.5 mm，設定為 4 種線材；放得進 256 mm 的列印平台。
可動關節的原理
可動機器人是背部朝下平躺列印的。每個關節中，上層零件帶有一個叉形結構（底板、頂板和連接兩者的銷軸），下層零件則在中間層帶有一片舌片，舌片上有孔套住銷軸。底板、舌片和銷軸在各個方向都隔著間隙，所以每個零件都是獨立的實體；而舌片被夾在兩片板之間，所以零件不會脫落。
相鄰的零件都避開了每個關節的擺動範圍，所以機器人一離開列印平台，頭、手和腳就能動。冷卻後請輕輕把每個關節扳開一次。
- 關節間隙
- 0.4 到 0.8 mm；0.45 mm 適合調校良好的印表機，關節黏住就調大。
- 銷軸直徑
- 3 到 5 mm，預設 3.4 mm。
- 厚度
- 10 到 16 mm，預設 12 mm。
- 鑰匙圈孔
- 可選擇在天線球上開孔，穿鑰匙圈用。
0.4 mm 噴嘴與 PLA 的列印建議
可動機器人完全照排好的方式平放列印，不需要支撐，也不要讓 brim 碰到關節。最重要的是乾淨的第一層：底板被壓扁黏在一起的話關節就會卡住，所以請仔細調平，或把間隙調大。
雕塑公仔直立列印，不需要支撐。腿是實心柱，手臂靠著身體，天線粗而且連在一起，每個突出的方塊底下都以與垂直方向不超過 40° 的角度往內收。低多邊形風格為單色；上色只適用平滑風格。霧面或基本款 PLA 能讓色塊邊界保持清晰。
常見問題
可動機器人真的是一體列印、印完就能動嗎？
是的。每個關節在建模時都留好了間隙，所以每個零件都是獨立實體，被套在自己的銷軸上，完全不需要支撐或組裝。
機器人最大可以做多大？
雕塑公仔高 50 到 180 mm，可動機器人 90 到 200 mm（平放時從天線量到腳）。190 mm 的大型可動機器人放得進 256 mm 的列印平台。
需要幾種顏色？
一種就夠了，每個機器人都能印單色。雙色可動機器人用 2 種線材，上色的機器人最多用 4 種，一台 AMS 就裝得下。
機器人公仔需要支撐嗎？
不需要。它們的造型是為列印平台設計的：實心腿、手臂貼著身體，每個懸空的方塊底下都往內收，所以能直立列印、不需要支撐。
可以販售我印出來的機器人嗎？
Pro 以上的方案提供商業授權，涵蓋列印成品，而模型庫屬於 Ultra 方案。數位檔案本身則不得再散布。
哪個方案包含這些機器人？
它們屬於 Ultra 方案中的參數化物件模型庫，Ultra 也包含 Pro 的所有功能。