Générateur de robots STL : robots articulés et figurines
Des robots articulés qui bougent dès qu’on les retire du plateau, et des robots de bureau sculptés qui tiennent debout, tous à la hauteur de votre choix. Imprimez-les en une couleur, ou téléchargez un 3MF qui s’ouvre dans le slicer déjà peint.

Comment ça marche
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Choisissez un robot
17 points de départ prêts à l’emploi : 11 figurines sculptées (jouet rétro en fer-blanc, robot bulle, robot de bureau cubique, chien robot, robot à chenilles et grand androïde) et 6 robots articulés imprimés d’un seul tenant, en style cubique classique, rond rétro ou mecha anguleux.
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Réglez taille et articulations
Figurines de 50 à 180 mm de haut, lisses ou low poly. Robots articulés de 90 à 200 mm, de 10 à 16 mm d’épaisseur, avec articulations complètes (cou, épaules, coudes, hanches, genoux) ou simples (cou, épaules, hanches) et un trou de porte-clés en option.
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Choisissez les couleurs
Une seule couleur, corps et membres bicolores pour les robots articulés, ou peints jusqu’à 4 filaments avec yeux, boutons et voyants incrustés.
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Téléchargez et imprimez
Le STL pour une couleur. Pour plusieurs, le 3MF s’ouvre dans Bambu Studio ou OrcaSlicer avec chaque partie déjà attribuée, prête pour les emplacements AMS.
Les 17 robots
Chaque entrée est un jeu de valeurs de départ : un mini robot et un robot pour étagère sont donc le même modèle à une autre hauteur.
- Robot rétro en fer-blanc
- Un robot façon jouet à remontoir avec panneau à cadrans sur la poitrine, yeux ronds et antenne à boule, 100 mm, peint en 4 couleurs.
- Grand robot rétro en fer-blanc
- Le robot en fer-blanc en 140 mm pour une étagère, peint en 4 couleurs.
- Mini figurine robot
- Un robot en fer-blanc de 50 mm pour le bureau et les boîtes cadeaux, en 1 couleur.
- Robot bulle
- Une tête en dôme, de grands yeux et une ceinture lumineuse, 80 mm, le corps rond sur une base conique, peint en 4 couleurs.
- Robot de bureau
- Un robot cubique au grand visage écran, avec un sourire et une antenne épaisse, 90 mm, peint en 4 couleurs.
- Grand robot de bureau
- Le robot de bureau en 150 mm pour une étagère ou un support d’écran, en 1 couleur.
- Chien robot
- Un chiot robot cubique avec oreilles carrées, queue terminée par une boule et panneau dorsal, 70 mm, peint en 4 couleurs.
- Grand chien robot
- 110 mm de haut, environ 120 mm du museau à la queue, sur 4 pattes pleines au-dessus d’un ventre en arc brisé, en 1 couleur.
- Robot à chenilles
- Chenilles, yeux en jumelles et bras posés sur les chenilles, 90 mm, peint en 4 couleurs.
- Robot humanoïde (androïde)
- Un grand humanoïde avec casque à visière et membres articulés, 150 mm, peint en 3 couleurs.
- Grand robot à chenilles
- Le robot à chenilles en 130 mm, en 1 couleur.
- Robot articulé imprimé d’un seul tenant
- Cou, épaules, coudes, hanches et genoux bougent sur des pivots captifs avec 0,45 mm de jeu, 130 mm de haut.
- Robot articulé multicolore
- Un corps argenté, des membres bleus et des yeux et boutons incrustés, prévu pour 4 filaments, 130 mm.
- Robot articulé rond rétro
- Une tête ronde avec une fenêtre en cœur, un sourire et 10 parties mobiles, prévu pour 4 filaments, 130 mm.
- Robot mecha articulé
- Un mecha anguleux avec visière et noyau d’énergie incrustés et des aérations sur la poitrine, 2 couleurs, 150 mm de haut et 13 mm d’épaisseur.
- Porte-clés robot articulé
- Tête, bras et jambes mobiles et un trou de porte-clés dans l’antenne, 95 mm de haut, 10 mm d’épaisseur.
- Grand robot articulé
- 190 mm, avec des pièces de 15 mm d’épaisseur et 0,5 mm de jeu aux articulations, prévu pour 4 filaments ; tient sur un plateau de 256 mm.
Comment fonctionnent les articulations
Le robot articulé s’imprime couché sur le dos. À chaque articulation, la pièce principale porte une chape (une plaque inférieure, une plaque supérieure et le pivot qui les relie) et la pièce secondaire porte une languette dans la couche du milieu, percée autour du pivot. Plaques, languette et pivot sont séparés par le jeu dans toutes les directions : chaque pièce est un solide indépendant, et la languette est prisonnière entre les plaques, si bien que les pièces ne peuvent pas se séparer.
Les pièces voisines sont dégagées sur toute l’amplitude de chaque articulation : c’est pourquoi la tête, les bras et les jambes bougent dès que le robot quitte le plateau. Débloquez doucement chaque articulation une fois la pièce refroidie.
- Jeu des articulations
- De 0,4 à 0,8 mm ; 0,45 mm convient à une imprimante bien réglée, augmentez si les articulations se soudent.
- Diamètre du pivot
- De 3 à 5 mm, 3,4 mm par défaut.
- Épaisseur
- De 10 à 16 mm, 12 mm par défaut.
- Trou de porte-clés
- Un trou optionnel dans la boule de l’antenne pour un anneau brisé.
Conseils d’impression pour une buse de 0,4 mm et du PLA
Les robots articulés s’impriment à plat, exactement tels qu’ils sont disposés, sans supports et sans bordure touchant les articulations. Une première couche propre compte plus que tout : si les plaques inférieures s’écrasent l’une contre l’autre, les articulations collent ; mettez bien le plateau à niveau ou augmentez le jeu.
Les figurines sculptées s’impriment debout sans supports. Leurs jambes sont des colonnes pleines, les bras reposent contre le corps, les antennes sont épaisses et soudées, et chaque bloc en saillie se rétrécit par-dessous à 40° maximum de la verticale. Le style low poly est monochrome ; la peinture est réservée au style lisse. Un PLA mat ou basique garde des zones de couleur bien nettes.
Questions
Le robot articulé s’imprime-t-il vraiment en une pièce, déjà mobile ?
Oui. Chaque articulation est modélisée avec son jeu : chaque pièce est un solide séparé retenu autour de son pivot, et rien n’a besoin de supports ni de montage.
Quelle taille peut faire un robot ?
Les figurines sculptées vont de 50 à 180 mm de haut et les robots articulés de 90 à 200 mm, mesurés de l’antenne aux pieds, à plat. Le grand robot articulé de 190 mm tient sur un plateau de 256 mm.
Combien de couleurs faut-il ?
Une seule suffit : chaque robot s’imprime en une couleur. Les robots articulés bicolores utilisent 2 filaments, et les robots peints jusqu’à 4, ce qui tient dans un seul AMS.
Les figurines de robots ont-elles besoin de supports ?
Non. Elles sont conçues pour le plateau : jambes pleines, bras contre le corps et chaque bloc en porte-à-faux rétréci par-dessous, si bien qu’elles s’impriment debout sans supports.
Puis-je vendre les robots que j’imprime ?
Les objets imprimés sont couverts par la licence commerciale à partir du plan Pro, et la bibliothèque fait partie du plan Ultra. Les fichiers numériques eux-mêmes ne peuvent pas être redistribués.
Quel plan inclut les robots ?
Ils font partie de la bibliothèque d’objets paramétriques du plan Ultra, qui inclut aussi tout le contenu de Pro.
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Ultra inclut ce mode. Les emporte-pièces restent gratuits.