机器人 STL 生成器：可动机器人与机器人公仔
从打印平台拿下来就能动的关节机器人，以及能直立摆在桌上的雕塑玩具机器人，全都依你要的高度制作。可以印单色，或下载在切片软件中打开时就已上好色的 3MF。
使用方式
- 1
挑选机器人
17 个现成的起始设计：11 款雕塑公仔（复古铁皮玩具、圆滚泡泡机器人、方块桌上伙伴、机器狗、履带机器人和高挑的人形机器人），以及 6 款一体打印可动机器人，有经典方块、圆形复古和棱角机甲风格。
- 2
设置尺寸和关节
公仔高 50 到 180 mm，平滑或低多边形。可动机器人高 90 到 200 mm、厚 10 到 16 mm，可选完整关节（脖子、肩膀、手肘、髋部、膝盖）或简易关节（脖子、肩膀、髋部），也可加钥匙扣孔。
- 3
选择颜色
单色、可动机器人的身体与四肢双色，或以最多 4 种耗材上色，眼睛、按钮和灯都是嵌入式色块。
- 4
下载并打印
单色请用 STL。多色的话，3MF 在 Bambu Studio 或 OrcaSlicer 中打开时每个零件都已指定好，可以直接对应 AMS 槽位。
17 款机器人
每一款都是一组起始数值，所以迷你机器人和摆上层架的大机器人其实是同一个模型，只是高度不同。
- 复古铁皮玩具机器人
- 发条玩具风格的机器人，有转盘胸板、圆眼睛和球形天线，100 mm，以 4 种颜色上色。
- 大型复古铁皮玩具机器人
- 放大到 140 mm 的铁皮玩具机器人，适合摆上层架，以 4 种颜色上色。
- 迷你机器人公仔
- 50 mm 的铁皮玩具机器人，适合放书桌或礼盒，1 种颜色。
- 圆滚泡泡机器人
- 圆顶头、大眼睛和发光腰带，80 mm，圆形身体立在渐缩底座上，以 4 种颜色上色。
- 桌上伙伴机器人
- 方块机器人，有大屏幕脸、微笑和粗天线，90 mm，以 4 种颜色上色。
- 大型桌上伙伴机器人
- 150 mm 的桌上伙伴，适合放层架或屏幕架，1 种颜色。
- 机器狗
- 方块造型的机器小狗，有方耳朵、球头尾巴和背板，70 mm，以 4 种颜色上色。
- 大型机器狗
- 高 110 mm，鼻子到尾巴约 120 mm，4 条实心腿撑着尖拱形肚子，1 种颜色。
- 履带机器人
- 坦克履带、望远镜眼睛，双臂靠在履带上，90 mm，以 4 种颜色上色。
- 人形机器人（android）
- 高挑的人形机器人，戴面罩头盔，四肢有关节造型，150 mm，以 3 种颜色上色。
- 大型履带机器人
- 130 mm 的履带机器人，1 种颜色。
- 一体打印可动机器人
- 脖子、肩膀、手肘、髋部和膝盖靠内嵌的销轴关节活动，间隙 0.45 mm，高 130 mm。
- 多色可动机器人
- 银色身体、蓝色四肢，眼睛和按钮为嵌入色块，设置为 4 种耗材，130 mm。
- 圆形复古可动机器人
- 圆头、爱心窗、微笑和 10 个可动部件，设置为 4 种耗材，130 mm。
- 可动机甲机器人
- 棱角分明的机甲，有嵌入式面罩、能量内核和胸口通气孔，2 种颜色，高 150 mm、厚 13 mm。
- 可动机器人钥匙扣
- 头、手和脚都能动，天在线有钥匙扣孔，高 95 mm、厚 10 mm。
- 大型可动机器人
- 190 mm，零件厚 15 mm，关节间隙 0.5 mm，设置为 4 种耗材；放得进 256 mm 的打印平台。
可动关节的原理
可动机器人是背部朝下平躺打印的。每个关节中，上层零件带有一个叉形结构（底板、顶板和连接两者的销轴），下层零件则在中间层带有一片舌片，舌片上有孔套住销轴。底板、舌片和销轴在各个方向都隔着间隙，所以每个零件都是独立的实体；而舌片被夹在两片板之间，所以零件不会脱落。
相邻的零件都避开了每个关节的摆动范围，所以机器人一离开打印平台，头、手和脚就能动。冷却后请轻轻把每个关节扳开一次。
- 关节间隙
- 0.4 到 0.8 mm；0.45 mm 适合调校良好的打印机，关节黏住就调大。
- 销轴直径
- 3 到 5 mm，默认 3.4 mm。
- 厚度
- 10 到 16 mm，默认 12 mm。
- 钥匙扣孔
- 可选择在天线球上开孔，穿钥匙扣用。
0.4 mm 喷嘴与 PLA 的打印建议
可动机器人完全照排好的方式平放打印，不需要支撑，也不要让 brim 碰到关节。最重要的是干净的第一层：底板被压扁黏在一起的话关节就会卡住，所以请仔细调平，或把间隙调大。
雕塑公仔直立打印，不需要支撑。腿是实心柱，手臂靠着身体，天线粗而且连在一起，每个突出的方块底下都以与垂直方向不超过 40° 的角度往内收。低多边形风格为单色；上色只适用平滑风格。雾面或基本款 PLA 能让色块边界保持清晰。
常见问题
可动机器人真的是一体打印、印完就能动吗？
是的。每个关节在建模时都留好了间隙，所以每个零件都是独立实体，被套在自己的销轴上，完全不需要支撑或组装。
机器人最大可以做多大？
雕塑公仔高 50 到 180 mm，可动机器人 90 到 200 mm（平放时从天线量到脚）。190 mm 的大型可动机器人放得进 256 mm 的打印平台。
需要几种颜色？
一种就够了，每个机器人都能印单色。双色可动机器人用 2 种耗材，上色的机器人最多用 4 种，一台 AMS 就装得下。
机器人公仔需要支撑吗？
不需要。它们的造型是为打印平台设计的：实心腿、手臂贴着身体，每个悬空的方块底下都往内收，所以能直立打印、不需要支撑。
可以出售我印出来的机器人吗？
Pro 以上的方案提供商业授权，涵盖打印成品，而模型库属于 Ultra 方案。数字文件本身则不得再散布。
哪个方案包含这些机器人？
它们属于 Ultra 方案中的参数化对象模型库，Ultra 也包含 Pro 的所有功能。