C
CuttersTech
🛠️

Tạo STL robot: robot khớp nối và tượng robot

Robot khớp nối vừa lấy khỏi bàn in đã cử động được, và robot đồ chơi để bàn điêu khắc đứng thẳng, tất cả theo chiều cao bạn muốn. In một màu, hoặc tải file 3MF mở trong phần mềm slicer là đã tô màu sẵn.

Bốn chú robot in 3D trên nền sáng: robot khớp nối in liền khối nhiều màu, robot đồ chơi thiếc cổ điển cỡ lớn, robot tròn bong bóng và chó robot dáng khối

Cách hoạt động

  1. 1

    Chọn robot

    17 mẫu khởi đầu làm sẵn: 11 tượng điêu khắc — robot đồ chơi thiếc cổ điển, robot tròn bong bóng, robot bạn đồng hành để bàn dáng hộp, chó robot, robot bánh xích và android cao — cùng 6 robot khớp nối in liền khối theo kiểu hộp cổ điển, tròn retro và mech góc cạnh.

  2. 2

    Đặt kích cỡ và khớp nối

    Tượng cao từ 50 đến 180 mm, trơn hoặc low poly. Robot khớp nối từ 90 đến 200 mm, dày 10 đến 16 mm, với đầy đủ khớp (cổ, vai, khuỷu tay, hông, đầu gối) hoặc khớp đơn giản (cổ, vai, hông) và lỗ móc khóa tùy chọn.

  3. 3

    Chọn màu

    Một màu, thân và tay chân hai tông trên robot khớp nối, hoặc tô màu với tối đa 4 loại sợi nhựa, có mắt, nút bấm và đèn khảm.

  4. 4

    Tải xuống và in

    STL cho bản một màu. Với nhiều màu, file 3MF mở trong Bambu Studio hoặc OrcaSlicer với mọi phần đã được gán sẵn, sẵn sàng cho các khe AMS.

17 chú robot

Mỗi mục là một bộ số khởi đầu, nên robot mini và robot cỡ để kệ là cùng một mẫu ở chiều cao khác nhau.

Robot đồ chơi thiếc cổ điển
Robot kiểu lên dây cót với bảng mặt số trước ngực, mắt tròn và ăng-ten đầu bi, 100 mm, tô 4 màu.
Robot đồ chơi thiếc cổ điển — cỡ lớn
Robot đồ chơi thiếc cao 140 mm để trưng trên kệ, tô 4 màu.
Tượng robot mini
Robot đồ chơi thiếc 50 mm cho bàn làm việc và hộp quà, 1 màu.
Robot tròn bong bóng
Đầu vòm, mắt to và thắt lưng phát sáng, 80 mm, thân tròn trên đế thuôn, tô 4 màu.
Robot bạn đồng hành để bàn
Robot dáng hộp với mặt là màn hình lớn, nụ cười và ăng-ten to, 90 mm, tô 4 màu.
Robot bạn đồng hành để bàn — cỡ lớn
Robot bạn đồng hành cao 150 mm để trên kệ hoặc giá màn hình, 1 màu.
Chó robot
Cún robot dáng khối với tai vuông, đuôi đầu bi và tấm ốp lưng, 70 mm, tô 4 màu.
Chó robot — cỡ lớn
Cao 110 mm, dài khoảng 120 mm từ mũi đến đuôi, đứng trên 4 chân đặc với bụng hình vòm nhọn, 1 màu.
Robot bánh xích
Bánh xích, mắt kiểu ống nhòm và hai tay đặt trên bánh xích, 90 mm, tô 4 màu.
Robot hình người (android)
Robot hình người cao với mũ có kính chắn và tay chân có khớp, 150 mm, tô 3 màu.
Robot bánh xích — cỡ lớn
Robot bánh xích cao 130 mm, 1 màu.
Robot khớp nối — in liền khối
Cổ, vai, khuỷu tay, hông và đầu gối cử động trên các khớp chốt giữ chặt với khe hở 0.45 mm, cao 130 mm.
Robot khớp nối — nhiều màu
Thân bạc, tay chân xanh dương, mắt và nút bấm khảm, thiết lập cho 4 loại sợi nhựa, 130 mm.
Robot khớp nối — tròn retro
Đầu tròn với ô cửa hình trái tim, nụ cười và 10 bộ phận cử động, thiết lập cho 4 loại sợi nhựa, 130 mm.
Robot mech khớp nối
Mech góc cạnh với kính chắn và lõi năng lượng khảm cùng khe thông gió trước ngực, 2 màu, cao 150 mm và dày 13 mm.
Móc khóa robot khớp nối
Đầu, tay và chân cử động được cùng lỗ móc khóa ở ăng-ten, cao 95 mm, dày 10 mm.
Robot khớp nối — cỡ lớn
190 mm với các bộ phận dày 15 mm và khe hở khớp 0.5 mm, thiết lập cho 4 loại sợi nhựa; vừa bàn in 256 mm.

Cách các khớp nối hoạt động

Robot khớp nối in nằm ngửa. Ở mỗi khớp, bộ phận chính mang một chạc — một tấm dưới, một tấm trên và chiếc chốt nối hai tấm — còn bộ phận phụ mang một lưỡi ở lớp giữa có lỗ bao quanh chốt. Hai tấm, lưỡi và chốt được tách nhau bằng khe hở theo mọi hướng, nên mỗi bộ phận là một khối riêng, và lưỡi bị kẹp giữa hai tấm nên các bộ phận không thể rời ra.

Các bộ phận kề nhau được khoét chừa khoảng xoay của từng khớp, nhờ vậy đầu, tay và chân cử động ngay khi robot được lấy khỏi bàn in. Khi đã nguội, hãy bẻ nhẹ từng khớp một lần.

Khe hở khớp
0.4 đến 0.8 mm; 0.45 mm hợp với máy in đã tinh chỉnh tốt, tăng lên nếu khớp bị dính liền.
Đường kính chốt
3 đến 5 mm, mặc định 3.4 mm.
Độ dày
10 đến 16 mm, mặc định 12 mm.
Lỗ móc khóa
Một lỗ tùy chọn xuyên qua bi ăng-ten để luồn khoen móc khóa.

Mẹo in với đầu phun 0.4 mm và PLA

Robot khớp nối in nằm phẳng, đúng như được sắp xếp, không cần giá đỡ (support) và không để brim chạm vào khớp. Lớp đầu tiên sạch là quan trọng nhất: nếu các tấm dưới bị ép dính vào nhau thì khớp sẽ kẹt, nên hãy cân bàn kỹ hoặc tăng khe hở.

Các tượng điêu khắc in đứng thẳng không cần giá đỡ (support). Chân là các cột đặc, tay tựa vào thân, ăng-ten to và liền khối, và mọi khối nhô ra đều thuôn vào ở mặt dưới với góc không quá 40° so với phương thẳng đứng. Kiểu low poly là một màu; tô màu dành cho kiểu trơn. PLA mờ hoặc PLA cơ bản giữ các vùng màu sắc nét.

Câu hỏi

Robot khớp nối có thật sự in thành một khối và cử động được ngay không?

Có. Mỗi khớp được dựng kèm khe hở, nên mỗi bộ phận là một khối riêng bị giữ quanh chốt của nó, và không cần giá đỡ (support) hay lắp ráp.

Tôi có thể làm robot lớn đến mức nào?

Tượng điêu khắc cao từ 50 đến 180 mm và robot khớp nối từ 90 đến 200 mm, đo từ ăng-ten đến chân khi nằm phẳng. Robot khớp nối cỡ lớn 190 mm vừa bàn in 256 mm.

Tôi cần bao nhiêu màu?

Một màu là đủ — robot nào cũng in một màu được. Robot khớp nối hai tông dùng 2 loại sợi nhựa, còn robot tô màu dùng tối đa 4, vừa với một bộ AMS.

Tượng robot có cần giá đỡ (support) không?

Không. Chúng được tạo hình để in trên bàn: chân đặc, tay tựa vào thân và mọi khối nhô ra đều thuôn ở mặt dưới, nên in đứng mà không cần giá đỡ (support).

Tôi có thể bán robot mình in ra không?

Sản phẩm đã in được giấy phép thương mại bao gồm từ gói Pro trở lên, và Thư viện nằm trong gói Ultra. Không được phân phối lại chính các file kỹ thuật số.

Gói nào bao gồm các robot?

Chúng thuộc thư viện vật thể tham số trong gói Ultra, gói này cũng bao gồm mọi thứ trong Pro.

Liên quan

Thử ngay

Ultra có chế độ này. Khuôn cắt bánh quy vẫn miễn phí.